Рекомендую остановиться на роботе-пылесосе. Все таки, как ни крути, а с такой штукой все становится намного проще. Просто я сам недавно взял в 31 Веке такой агрегат, называется он DeeBot D73. Обошелся он мне не так уж и дорого, вполне приемлемая цена за робот-пылесос. Все мои ожидания этот девайс превзошел во много раз, в доме теперь всегда чисто, и эту чистоту поддерживает робот))